AI Agent通过感知-规划-执行闭环实现自主决策:利用多模态传感器感知环境状态,基于强化学习或大语言模型进行任务分解与路径规划,通过价值函数评估或思维链推理选择最优动作,并根据环境反馈动态调整策略,形成持续优化的决策循环。
AGI实现时间存在高度不确定性。主流研究者预测2030-2070年间可能突破,但取决于算力增长、算法创新(如因果推理、持续学习)、具身智能进展及理论瓶颈突破。当前系统仍缺乏真正的通用性、迁移能力和自主推理,需在多模态融合、世界模型构建和能效优化等核心技术上取得根本性进展。
AI Agent通过感知-规划-执行闭环实现自主决策:利用多模态传感器感知环境状态,基于强化学习或大语言模型进行任务分解与路径规划,通过价值函数评估或思维链推理选择最优动作,并根据环境反馈动态调整策略,形成持续优化的决策循环。
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动态神经网络架构搜索的计算成本取决于搜索空间规模、评估策略与权重共享程度:传统强化学习或进化方法需数千GPU日,可微分与超网络单次训练方法可降至数GPU日,但超网络训练的显存开销、子网络排序一致性及动态推理的额外延迟仍构成主要代价。
多任务学习通过梯度层面与损失层面协同缓解目标冲突:采用不确定性加权或GradNorm动态调节任务权重,使用PCGrad、CAGrad等方法投影或修正冲突梯度,并结合参数共享与任务专属模块的结构解耦,以兼顾Pareto最优与整体泛化性能。
主动学习以不确定性、多样性或委员会投票等准则筛选信息量最大的未标注样本交人工标注,用更少标注达到同等模型性能,从而降低标注成本。
全量重训需数千万至上亿美元算力与数月周期,且易灾难性遗忘;持续预训练、微调或模型编辑成本较低,但存在知识冲突与泛化不足;RAG 外挂更新最廉价,却增加推理延迟与检索依赖。
强化学习与大模型结合的新方向包括:基于可验证奖励的RLVR提升数学与代码推理能力,过程奖励模型实现步骤级监督,DPO、GRPO等免价值网络的高效策略优化,测试时计算扩展与自我博弈迭代,以及智能体多轮交互强化学习,同时仍需应对奖励黑客与稀疏奖励难题。
通过INT4/INT8量化、结构化剪枝与知识蒸馏压缩模型,结合KV Cache量化、FlashAttention及投机解码降低访存与延迟,并借助NPU/GPU异构调度、算子融合与内存映射分层加载,在有限内存与功耗下实现稳定推理。